注：仅示例python3

swig官方文档：http://www.swig.org/Doc3.0/SWIGDocumentation.html#SWIG_nn3， 目前swig的最新版本已经到了4.0

通过python发一组数据到C，C调用底层硬件完成数据收尾操作，数据主要是char *的形式到c，python这边需要使用bytes对其相连。

from binascii import b2a_hex, a2b_hex
 
b = b'\x78\x79\x86\x88\xfa\x33\x45'   #以byte表示的bytes, binascii.a2b_hex之后的
print(f'b.hex() = {b.hex()}')
 
print(f'binascii.b2a_hex(b) = {binascii.b2a_hex(b)}')
 
b2a = b'78798688fa3345'   #以字符串形式表示的bytes, binascii.b2a_hex之后的
a2b = binascii.a2b_hex(b2a)
print(f'binascii.a2b_hex(b2a) = {binascii.a2b_hex(b2a)}')
 
 
io.py2c_test(a2b,7)   #以c的交互需要使用以byte(a2b)表示的bytes，不能是binascii.b2a_hex之后的。

在swig的.i文件中需要加入以下内容(仅支持python3)，表示c char*之间与python bytes相对而不是采用unicode。这一点相当重要，在python中不要使用字符串与C之间传递，而应该用bytes来传递，简单可行，不会发生字符转换规则以及check等等问题（latin-1转换>0x80的字符时有问题，utf8本身也不是属于byte0-255之间的字符定义）。

%begin %{
#define SWIG_PYTHON_STRICT_BYTE_CHAR
%}

c侧程序示例如下： 注：参数只能写成 char * ，不能写成unsigned char*, 但是可以在c内部通过强制转换将其转换成unsigned char *。

void py2c_test(char * tdi_bytes, int bytes_size)
{
    int i;
    printf("mpsse.c:: python to c bytes_size = %0d\n", bytes_size);
    for (i=0;i<bytes_size; i++) {
        printf("mpsse.c:: python to c (unsigned char ) = %0x tdi_bytes = %0x\n", (unsigned char )tdi_bytes[i], tdi_bytes[i]);
    }
}

如果直接用c的char *传数据的话，会在遇到0时，自动把数据截止掉。举个例子：

c原来要返回的数据是0x55001233, python端会收到0x1233这个bytes数据，因为后面遇到0x00，被截止掉。

所以C端返回这样的数据需要使用到struct, c端建立以下的struct:

typedef struct swig_bytes_data
{
        int size;
        char *bytes;
} swig_bytes_data;

c端要返回给python的数据，指定好正确的bytes和size之后，python端即能接收到正常的数据。

然后在xxx.i文件中，指定typemap(out)

%typemap(out) swig_bytes_data
{
        $result = PyBytes_FromStringAndSize($1.bytes, $1.size);
        free($1.bytes);
}