当使用axi接口的自定义IP时，打包的时候可能要记得在.h文件中添加如下内容

#include "xil_types.h"
#include "xstatus.h"
#include "xil_io.h"

不然可能在使用define macro访问AXI IP内容的register时，会出现c编译错误。 -- 会不会添加一个axi gpio ip也能解决， 或者手动在程序.h文件里面把#include “xil_io.h”给加上。

source /xilinx/settings.sh
 
petalinux-create -t project --template zynq -n xxx_name
petalinux-config --get-hw-description .

相当于创建linux模块驱动

petalinux-create -t modules -n xxx_module --enable

创建一个linux平台下的app可执行程序

petalinux-create -t apps -n xxx_app  --enable

然后进入recipes-apps/xxx_app目录，修改files/xxx_app.c文件，默认是一个hello world!打印程序。

petalinux-build -c rootfs
petalinux-build -c xxx_module
petalinux-build -c xxx_app -x do_install
petalinux-build

petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot --kernel --fpga system.bit --force
# --boot， 打包成BOOT.BIN文件
# -- 输入fsdb文件
# --u-boot， 输入默认u-boot文件， 一般是指u-boot.elf
# --kernel ，输入petalinux内核， 默认是指image.ub
# --fpga， 指定FPGA bits文件。
#一般是建议先不用--kernel选项生成BOOT.BIN文件，然后将BOOT.BIN文件和image.ub一起copy到SD卡，从SD卡启动看看程序效果，程序稳定后可以再考虑弄成为flash启动，这样调试速度会快一些。

https://blog.csdn.net/u013029731/article/details/85042431/

参考ug1144, Ch.7: Customizing the Rootfs

 
实现开机启动
本章节内容参考UG1144。
（1）创建myapp-init应用
 
cd <plnx-proj-proot>
petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
 
（2）修改myapp-init.bb配置文件
配置文件的位置在：
 
project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb
修改文件内容为：
 
#
# This file is the myapp-init recipe.
#
SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM ="file://${COMMON_LICENSE_DIR}/
MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
SRC_URI = "file://myapp-init \
 "
S = "${WORKDIR}"
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
inherit update-rc.d
INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."
do_install() {
 install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
 install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
（3）修改myapp-init脚本文件内容
脚本文件的位置在：
 
project-spec/meta-user/recipes-apps/
myapp-init/files/myapp-init
 
本文修改的内容为加载xilinx-axidma.ko module和在后台启动程序07和08，shell脚本比较简陋，更专业的写法可参考文末链接【1】：
 
#!/bin/sh
 
cd /lib/modules/5.4.0-xilinx-v2020.1/extra
insmod xilinx-axidma.ko
 
cd /usr/bin
./08 &
./07 &
完成后进行petalinux-build，使用新生成的镜像，下次就可以开机自启动了。
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版权声明：本文为CSDN博主「夏言谦」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37775990/article/details/126951572

在zynq fpga运行过程。

root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# pwd
/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra
root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# ls
blink.ko

modprobe blink.ko     #  加载驱动
mknod /dev/blink_Dev c 245 0   # 标 dev, 这个信息根据modprobe的提示信息输入
ls /dev/blink_Dev    #  已经有dev
blinkapp    # 运用app程序