fpga:petalinux
这是本文档旧的修订版！
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petalinux
1. create project
source /xilinx/settings.sh petalinux-create -t project --template zynq -n xxx_name petalinux-config --get-hw-description .
2. create modules
相当于创建linux模块驱动
petalinux-create -t modules -n xxx_module --enable
3. create app
创建一个linux平台下的app可执行程序
petalinux-create -t apps -n xxx_app --enable
然后进入recipes-apps/xxx_app目录，修改files/xxx_app.c文件，默认是一个hello world!打印程序。
4. build
petalinux-build -c rootfs petalinux-build -c xxx_module petalinux-build -c xxx_app -x do_install petalinux-build
5. app单独编译&调试
petalinux-build -c xxx_app -x do_compile # 对指定app进行编译, 编译后生成的app可执行文件在以下位置 ls build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/myapp3/1.0-r0/myapp3 # 然后可以将此文件通过scp的方式，copy到zynq设备，修改权限chmod 777 ./myapp3， 执行程序./myapp3 # 这样的方式不用每次app修改后都烧写到flash， 通过scp的方式加快app开发调试速度。
6. package to BOOT.BIN
petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot --kernel --fpga system.bit --force # --boot， 打包成BOOT.BIN文件 # -- 输入fsdb文件 # --u-boot， 输入默认u-boot文件， 一般是指u-boot.elf # --kernel ，输入petalinux内核， 默认是指image.ub # --fpga， 指定FPGA bits文件。 #一般是建议先不用--kernel选项生成BOOT.BIN文件，然后将BOOT.BIN文件和image.ub一起copy到SD卡，从SD卡启动看看程序效果，程序稳定后可以再考虑弄成为flash启动，这样调试速度会快一些。
7. 一个简单的驱动开发例程——GPIO流水灯（Petalinux部分）
8. 实现app开机启动
参考ug1144, Ch.7: Customizing the Rootfs
参考： https://blog.csdn.net/qq_37775990/article/details/126951572
实现开机启动 本章节内容参考UG1144。 （1）创建myapp-init应用 cd <plnx-proj-proot> petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable （2）修改myapp-init.bb配置文件 配置文件的位置在： project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb 修改文件内容为： # # This file is the myapp-init recipe. # SUMMARY = "Simple myapp-init application" SECTION = "PETALINUX/apps" LICENSE = "MIT" LIC_FILES_CHKSUM ="file://${COMMON_LICENSE_DIR}/ MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302" SRC_URI = "file://myapp-init \ " S = "${WORKDIR}" FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:" inherit update-rc.d INITSCRIPT_NAME = "myapp-init" INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ." do_install() { install -d ${D}${sysconfdir}/init.d install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init } FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*" （3）修改myapp-init脚本文件内容 脚本文件的位置在： project-spec/meta-user/recipes-apps/ myapp-init/files/myapp-init 本文修改的内容为加载xilinx-axidma.ko module和在后台启动程序xxx_app #!/bin/sh cd /lib/modules/5.4.0-xilinx-v2020.1/extra insmod xxx_module.ko cd /usr/bin ./xxx_app & ## 注意，最好在此加上&，让其后台执行，不然系统会把当前命令执行完之后再进行下面的任务， ## 比如下面的任务是配置网络， 这对于需要网络的开机启动尤其重要 完成后进行petalinux-build，使用新生成的镜像，下次就可以开机自启动了。
开机启动执行log example:
Hello PetaLinux World, startup test.... blink: loading out-of-tree module taints kernel. <1>Hello module world. <1>Module parameters were (0xdeadbeef) and "default" blink_init: Registers mapped to mmio = 0xf09d0000 Registeration is a success the major device number is 245. If you want to talk to the device driver, create a device file by following command. mknod /dev/blink_Dev c 245 0 The device file name is important, because the ioctl program assumes that's the file you'll use ################################ Blink LED Application device_open(c7e4c6c0) ################################ ************************************************ start LED sparkle... ************************************************ app led on KERNEL PRINT : set_blink_ctrl app led off KERNEL PRINT : reset_blink_ctrl app led on KERNEL PRINT : set_blink_ctrl app led off KERNEL PRINT : reset_blink_ctrl device_release(ef1d9370,c7e4c6c0) ################################ INIT: Entering runlevel: 5ation Configuring network interfaces... IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready udhcpc (v1.24.1) started Sending discover... Sending discover... macb e000b000.ethernet eth0: link up (1000/Full) IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready Sending discover... Sending select for 192.168.0.166... Lease of 192.168.0.166 obtained, lease time 268435455 /etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.1 done. Starting Dropbear SSH server: Generating key, this may take a while... Public key portion is: ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCh7/mYSvw3pyvt0K//+5A2N2sIGUoo7ZXjChqDaBD/iV8MDrVQiGiyyXmxkUlcrgKVeWzP NQ0Q4i58cvtTIIJmeEQI3rM9WD7V+o/HcDRr8TlyIbK0SOKHCcHpglKwm54e01evpmX2tt4cdXfxdnaRhcONjPMJq4cAutFu0yO85QGwsVQ1 OFJYrdmt4Rc5T0BZdF3LtuXaVOF7mJ7aavI7vpsme1JIvzAOkGMSXH+HqY2wG4Ak6D07WdH78AaQsI86vDLA1WLaPP4oCMjiLjeFKIuAbnhl d+HuJtwvj5fx4GZcRyQ5VrwVE7anQmAu4Olw/O9dwQQTAJ0LX1u6Ui0V root@petalinux_boot_from_flash Fingerprint: md5 61:94:fc:ff:b1:94:85:d7:fa:19:26:a9:a4:92:df:7f dropbear. hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory Starting syslogd/klogd: done Starting tcf-agent: OK PetaLinux 2018.3 petalinux_boot_from_flash /dev/ttyPS0 petalinux_boot_from_flash login: random: crng init done PetaLinux 2018.3 petalinux_boot_from_flash /dev/ttyPS0 petalinux_boot_from_flash login:
从上面的执行log看出来，很明显获取IP地址是在开机启动执行程序完成之后才开始的，所以一定要注意这一点。
9. zynq设备上运行指定驱动的app程序
在zynq fpga运行过程。
root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# pwd /lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# ls blink.ko modprobe blink.ko # 加载驱动 mknod /dev/blink_Dev c 245 0 # 标 dev, 这个信息根据modprobe的提示信息输入 ls /dev/blink_Dev # 已经有dev blinkapp # 运用app程序
10. linux 加载module
insmod blink.ko # 如果有同名文件module已经加载，可以先lsmode查看 lsmod # 列出已经加载的module rmmod blink.ko # 删除已加载的module, 可以在后面两次加载新的module.
fpga/petalinux.1675909303.txt.gz · 最后更改: 2023/03/17 10:12 (外部编辑)