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===== - jtag =====

参考协议 IEEE 1149.1-2013


^ 协议     ^ 文件                                          ^
| 1149.1   | {{协议学习:ieee_std_1149.1-2013_.pdf}}        |
| 1149.6   | {{协议学习:ieee_std_1149.6-2015.pdf}}         |
| 1149.10  | {{:协议学习:eetop.cn_ieee_1149.10-2017.pdf}}  |



以下现款都是可以解析icl, pdl，都是第三方工具
  * [[https://www.siliconaid.com/products.html|jtag debuger tool]]   -- 商业工具
  * [[https://www.intellitech.com/ijag/|NEBULA ]]   -- 需要注册，免费下载使用。


capture, shift 都发生在TCK上升沿做动作， update是在状态的TCK下降沿做动作，将shift register内容锁存。

JTAG状态机转换是发生在TCK的上升沿。

TMS & TDI & TDO是在TCK下降沿输出，在TCK上升沿采样。   对于设备来说,TDI是输入，TDO是输出；对于JTAG调试器来说则是反的。


jtag rotate技术：  就是让tdi --> tdr --> tdo， 然后tdo的数据直接返回给tdi， 这样转一圈，可以观测TDR数据，并且也不会伤害tdr的数据，一般就用于TDR观测。

===== - jtag fsm =====

{{:协议学习:pasted:20230918-105551.png?nolink}}

  * TDI只会在shift状态下用TCK上升沿采样数据
  * TDO是在TCK下降沿驱动输出
  * TDO只会在shift-IR或shift-DR状态时驱动输出，其它状态都是保持高阻态
  * TMS也是用TCK上升沿采样，以判断JTAG FSM到哪个状态
  * 内部实现可以在capture或shift状态下（TCK上升沿采到），改变tdo_reg的值，然后固定使用TCK负沿把这个tdo_reg打到TDO线上去
  * 当TCK上升沿采样到是capture状态时，采capture值load到shift_reg里，同时此时shift_reg[0]用TCK负沿将capture值的第0bit打到TDO线上去
  * 在shift状态采样到的第0bit个TDO值，就是capture值的第0bit
  * shift_reg值在TCK采样到是update状态时，将值送到update_reg里，此值是最终反应jtag update得到的值

{{:协议学习:pasted:20240119-151609.png?nolink}}


===== - jtag waveform =====

{{:协议学习:pasted:20230921-081130.png?nolink}}

===== - jtag connect =====

==== - 菊花链 ====

{{:协议学习:pasted:20240119-145510.png?nolink}}

==== - TDO并接，TMS分开接 ====

{{:协议学习:pasted:20240119-145551.png?nolink}}

==== - TDI TDO 多路 ====

{{:协议学习:pasted:20240119-145607.png?nolink}}



==== - 3DIC PTAP/STAP ====

{{:协议学习:pasted:20250527-131843.png?nolink}}