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linux:ubuntu:openocd

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--- linux:ubuntu:openocd [2021/04/20 17:07] – zhangguo
+++ linux:ubuntu:openocd [2025/07/14 16:47] (当前版本) – [1. openocd使用] user01
@@ 行 2: / 行 2: @@
-openocd使用
+====== - feature ======
+  * 目前在FPGA上已经测出来，已能支持32个tap，
+  * autotap 推定可以到16个，再多的话，需要把工具自己推出来的写成定义tap
+====== - openocd使用 ======
 <code>
 jtag_rest 1 0               -- 复位，tck和TMS组合而成，如果有trstn的话，则产生trstn
-irscan zynq.dap 0x5             -- 往tap寄存器写IR指令为0x5,   TAP在target.cfg文件中进行定义（jtag newtap）
+irscan zynq.dap 0x5         -- 往tap寄存器写IR指令为0x5,   TAP在target.cfg文件中进行定义（jtag newtap）
 drscan zynq.dap 16 0x4321   -- 向指定TAP输入DR数据，长度为16，数据为0x4321
 </code>
+  * 注意，一定要先指定TAP IR, 然后才可以向 DR进行输入数据，不然openocd会报错退出。
+  * openocd使用tcl语法进行配置，可以使用telnet进行连接
---- 注意，一定要先指定TAP IR, 然后才可以向 DR进行输入数据，不然openocd会报错退出。
+====== - config file ======
---- openocd使用tcl语法进行配置，可以使用telnet进行连接
+===== - ft2232h.cfg =====
+<file tcl ft2232h.cfg>
+#####################################
+#
+# Layout:  FTDI FT2232H example
+#   ADBUS0 TCK
+#   ADBUS1 TDI
+#   ADBUS2 TDO (input)
+#   ADBUS3 TMS
+#   ADBUS4 nTRST
+#   ADBUS5 nSRST
+#   ADBUS6 OE (active high) for TRST, TDI, TMS, TCK
+#   ADBUS7 DBGREQ_L
-ft2232h.cfg
-<code>
 interface ftdi
 ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010
 ftdi_channel 0
-ftdi_layout_init 0x08 0x0b
-</code>
-target.cfg
+###### interface config 0
-<code>
+# just TCK TDI TDO TMS
+# ftdi_layout_init 0x0008 0x000b
+###### interface config 1
+# ADBUS6 no used
+ftdi_layout_init 0x0098 0x00bb; # initial data, port direction (1-out, 0-in)
+ftdi_layout_signal nTRST    -data 0x0010 -input 0x0010
+ftdi_layout_signal nSRST    -data 0x0020 -input 0x0020
+ftdi_layout_signal DBGREQ_L -data 0x0080 -input 0x0080
+# -data   can drive to  1 & 0
+# -oe     can only drive to 0 / high-z, can't drive 1
+# -input  can use cmd ftdi_get_signal to get signal value
+</file>
+===== - target.cfg =====
+<file tcl target.cfg>
 set _CHIPNAME zynq
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 8 -ircapture 0x01 -irmask 0x03
+jtag newtap $_CHIPNAME  dap -irlen 8 -ircapture 0x01 -irmask 0x03
 adapter_khz 5000
-</code>
-启动openocd服务：  openocd  -f ft2232h.cfg  -f target.cfg
+# gdb_port    3333
+# tcl_port    6666
+# telnet_port 4444
+</file>
+====== - 启动服务 ======
+<code>
+sudo openocd  -f ft2232h.cfg  -f target.cfg
+</code>

linux/ubuntu/openocd.1618909656.txt.gz · 最后更改: 2023/03/17 10:12 (外部编辑)