差别

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--- fpga:zynq学习 [2023/02/07 14:06] – [2.8 实现app开机启动] zhangguo
+++ fpga:zynq学习 [2023/03/17 10:12] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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-===== - petalinux =====
-==== - create project ====
-<code bash>
-source /xilinx/settings.sh
-petalinux-create -t project --template zynq -n xxx_name
-petalinux-config --get-hw-description .
-</code>
-==== - create modules ====
-相当于创建linux模块驱动
-<code bash>
-petalinux-create -t modules -n xxx_module --enable
-</code>
-==== - create app ====
-创建一个linux平台下的app可执行程序
-<code bash>
-petalinux-create -t apps -n xxx_app  --enable
-</code>
-然后进入recipes-apps/xxx_app目录，修改files/xxx_app.c文件，默认是一个hello world!打印程序。
-==== - build ====
-<code bash>
-petalinux-build -c rootfs
-petalinux-build -c xxx_module
-petalinux-build -c xxx_app -x do_install
-petalinux-build
-</code>
-==== - app单独编译&调试 ====
-<code bash>
-petalinux-build -c xxx_app -x do_compile   # 对指定app进行编译, 编译后生成的app可执行文件在以下位置
-ls build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/myapp3/1.0-r0/myapp3
-# 然后可以将此文件通过scp的方式，copy到zynq设备，修改权限chmod 777 ./myapp3， 执行程序./myapp3
-# 这样的方式不用很次app修改后都烧写到flash， 通过scp的方式加快app开发调试速度。
-</code>
-==== - package to BOOT.BIN ====
-<code bash>
-petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot --kernel --fpga system.bit --force
-# --boot， 打包成BOOT.BIN文件
-# -- 输入fsdb文件
-# --u-boot， 输入默认u-boot文件， 一般是指u-boot.elf
-# --kernel ，输入petalinux内核， 默认是指image.ub
-# --fpga， 指定FPGA bits文件。
-#一般是建议先不用--kernel选项生成BOOT.BIN文件，然后将BOOT.BIN文件和image.ub一起copy到SD卡，从SD卡启动看看程序效果，程序稳定后可以再考虑弄成为flash启动，这样调试速度会快一些。
-</code>
-==== - 一个简单的驱动开发例程——GPIO流水灯（Petalinux部分） ====
-https://blog.csdn.net/u013029731/article/details/85042431/
-==== - 实现app开机启动 ====
-参考ug1144, Ch.7: Customizing the Rootfs
-参考： https://blog.csdn.net/qq_37775990/article/details/126951572
-<code bash>
-实现开机启动
-本章节内容参考UG1144。
-（1）创建myapp-init应用
-cd <plnx-proj-proot>
-petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
-（2）修改myapp-init.bb配置文件
-配置文件的位置在：
-project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb
-修改文件内容为：
-#
-# This file is the myapp-init recipe.
-#
-SUMMARY = "Simple myapp-init application"
-SECTION = "PETALINUX/apps"
-LICENSE = "MIT"
-LIC_FILES_CHKSUM ="file://${COMMON_LICENSE_DIR}/
-MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
-SRC_URI = "file://myapp-init \
- "
-S = "${WORKDIR}"
-FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
-inherit update-rc.d
-INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
-INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."
-do_install() {
- install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
- install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
-}
-FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
-（3）修改myapp-init脚本文件内容
-脚本文件的位置在：
-project-spec/meta-user/recipes-apps/
-myapp-init/files/myapp-init
-本文修改的内容为加载xilinx-axidma.ko module和在后台启动程序xxx_app
-#!/bin/sh
-cd /lib/modules/5.4.0-xilinx-v2020.1/extra
-insmod xxx_module.ko
-cd /usr/bin
-./xxx_app &
-## 注意，最好在此加上&，让其后台执行，不然系统会把当前命令执行完之后再进行下面的任务，
-##  比如下面的任务是配置网络， 这对于需要网络的开机启动尤其重要
-完成后进行petalinux-build，使用新生成的镜像，下次就可以开机自启动了。
-</code>
-开机启动执行log example:
-<code bash>
-Hello PetaLinux World, startup test....
-blink: loading out-of-tree module taints kernel.
-<1>Hello module world.
-<1>Module parameters were (0xdeadbeef) and "default"
-blink_init: Registers mapped to mmio = 0xf09d0000
-Registeration is a success the major device number is 245.
-If you want to talk to the device driver,
-create a device file by following command.
-mknod /dev/blink_Dev c 245 0
-The device file name is important, because
-the ioctl program assumes that's the file you'll use
-################################
-      Blink LED Application device_open(c7e4c6c0)
-################################
-************************************************
-start LED sparkle...
-************************************************
-app led on
-KERNEL PRINT : set_blink_ctrl
-app led off
-KERNEL PRINT : reset_blink_ctrl
-app led on
-KERNEL PRINT : set_blink_ctrl
-app led off
-KERNEL PRINT : reset_blink_ctrl
-device_release(ef1d9370,c7e4c6c0)
-################################
-INIT: Entering runlevel: 5ation
-Configuring network interfaces... IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
-udhcpc (v1.24.1) started
-Sending discover...
-Sending discover...
-macb e000b000.ethernet eth0: link up (1000/Full)
-IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
-Sending discover...
-Sending select for 192.168.0.166...
-Lease of 192.168.0.166 obtained, lease time 268435455
-/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.1
-done.
-Starting Dropbear SSH server: Generating key, this may take a while...
-Public key portion is:
-ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCh7/mYSvw3pyvt0K//+5A2N2sIGUoo7ZXjChqDaBD/iV8MDrVQiGiyyXmxkUlcrgKVeWzP
-NQ0Q4i58cvtTIIJmeEQI3rM9WD7V+o/HcDRr8TlyIbK0SOKHCcHpglKwm54e01evpmX2tt4cdXfxdnaRhcONjPMJq4cAutFu0yO85QGwsVQ1
-OFJYrdmt4Rc5T0BZdF3LtuXaVOF7mJ7aavI7vpsme1JIvzAOkGMSXH+HqY2wG4Ak6D07WdH78AaQsI86vDLA1WLaPP4oCMjiLjeFKIuAbnhl
-d+HuJtwvj5fx4GZcRyQ5VrwVE7anQmAu4Olw/O9dwQQTAJ0LX1u6Ui0V root@petalinux_boot_from_flash
-Fingerprint: md5 61:94:fc:ff:b1:94:85:d7:fa:19:26:a9:a4:92:df:7f
-dropbear.
-hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
-Starting syslogd/klogd: done
-Starting tcf-agent: OK
-PetaLinux 2018.3 petalinux_boot_from_flash /dev/ttyPS0
-petalinux_boot_from_flash login: random: crng init done
-PetaLinux 2018.3 petalinux_boot_from_flash /dev/ttyPS0
-petalinux_boot_from_flash login:
-</code>
-从上面的执行log看出来，很明显获取IP地址是在开机启动执行程序完成之后才开始的，所以一定要注意这一点。
-==== - zynq设备上运行指定驱动的app程序 ====
-在zynq fpga运行过程。
-<code>
-root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# pwd
-/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra
-root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# ls
-blink.ko
-modprobe blink.ko     #  加载驱动
-mknod /dev/blink_Dev c 245 0   # 标 dev, 这个信息根据modprobe的提示信息输入
-ls /dev/blink_Dev    #  已经有dev
-blinkapp    # 运用app程序
-</code>