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fpga:petalinux

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fpga:petalinux [2023/02/07 15:05] – 创建 zhangguofpga:petalinux [2023/03/17 10:12] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
行 1: 行 1:
 ====== petalinux ====== ====== petalinux ======
  
 +
 +===== - create project =====
 +
 +
 +<code bash>
 +source /xilinx/settings.sh
 +
 +petalinux-create -t project --template zynq -n xxx_name
 +petalinux-config --get-hw-description .
 +
 +</code>
 +
 +
 +===== - create modules =====
 +相当于创建linux模块驱动
 +
 +<code bash>
 +petalinux-create -t modules -n xxx_module --enable
 +</code>
 +
 +
 +===== - create app =====
 +创建一个linux平台下的app可执行程序
 +
 +<code bash>
 +petalinux-create -t apps -n xxx_app  --enable
 +</code>
 +
 +然后进入recipes-apps/xxx_app目录，修改files/xxx_app.c文件，默认是一个hello world!打印程序。
 +
 +
 +
 +===== - build =====
 +<code bash>
 +petalinux-build -c rootfs
 +petalinux-build -c xxx_module
 +petalinux-build -c xxx_app -x do_install
 +
 +
 +
 +petalinux-build
 +</code>
 +
 +===== - app单独编译&调试 =====
 +
 +<code bash>
 +petalinux-build -c xxx_app -x do_compile   # 对指定app进行编译, 编译后生成的app可执行文件在以下位置
 +ls build/tmp/work/cortexa9hf-neon-xilinx-linux-gnueabi/myapp3/1.0-r0/myapp3
 +
 +# 然后可以将此文件通过scp的方式，copy到zynq设备，修改权限chmod 777 ./myapp3， 执行程序./myapp3
 +# 这样的方式不用每次app修改后都烧写到flash， 通过scp的方式加快app开发调试速度。
 +
 +</code>
 +===== - package to BOOT.BIN =====
 +
 +<code bash>
 +petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot --kernel --fpga system.bit --force
 +# --boot， 打包成BOOT.BIN文件
 +# -- 输入fsdb文件
 +# --u-boot， 输入默认u-boot文件， 一般是指u-boot.elf
 +# --kernel ，输入petalinux内核， 默认是指image.ub
 +# --fpga， 指定FPGA bits文件。
 +#一般是建议先不用--kernel选项生成BOOT.BIN文件，然后将BOOT.BIN文件和image.ub一起copy到SD卡，从SD卡启动看看程序效果，程序稳定后可以再考虑弄成为flash启动，这样调试速度会快一些。
 +</code>
 +
 +===== - 一个简单的驱动开发例程——GPIO流水灯（Petalinux部分） =====
 +https://blog.csdn.net/u013029731/article/details/85042431/
 +
 +
 +
 +
 +===== - 实现app开机启动 =====
 +
 +参考ug1144, Ch.7: Customizing the Rootfs
 +
 +参考： https://blog.csdn.net/qq_37775990/article/details/126951572
 +
 +<code bash>
 +
 +
 +实现开机启动
 +本章节内容参考UG1144。
 +（1）创建myapp-init应用
 +
 +cd <plnx-proj-proot>
 +petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable
 +
 +（2）修改myapp-init.bb配置文件
 +配置文件的位置在：
 +
 +project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb
 +修改文件内容为：
 +
 +#
 +# This file is the myapp-init recipe.
 +#
 +SUMMARY = "Simple myapp-init application"
 +SECTION = "PETALINUX/apps"
 +LICENSE = "MIT"
 +LIC_FILES_CHKSUM ="file://${COMMON_LICENSE_DIR}/
 +MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
 +SRC_URI = "file://myapp-init \
 + "
 +S = "${WORKDIR}"
 +FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
 +inherit update-rc.d
 +INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
 +INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 S ."
 +do_install() {
 + install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
 + install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
 +}
 +FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"
 +（3）修改myapp-init脚本文件内容
 +脚本文件的位置在：
 +
 +project-spec/meta-user/recipes-apps/
 +myapp-init/files/myapp-init
 +
 +本文修改的内容为加载xilinx-axidma.ko module和在后台启动程序xxx_app
 +
 +#!/bin/sh
 +
 +cd /lib/modules/5.4.0-xilinx-v2020.1/extra
 +insmod xxx_module.ko
 +
 +cd /usr/bin
 +./xxx_app &   
 +## 注意，最好在此加上&，让其后台执行，不然系统会把当前命令执行完之后再进行下面的任务，
 +##  比如下面的任务是配置网络， 这对于需要网络的开机启动尤其重要
 +
 +完成后进行petalinux-build，使用新生成的镜像，下次就可以开机自启动了。
 +
 +</code>
 +
 +
 +开机启动执行log example:
 +
 +<code bash>
 +Hello PetaLinux World, startup test....
 +blink: loading out-of-tree module taints kernel.
 +<1>Hello module world.
 +<1>Module parameters were (0xdeadbeef) and "default"
 +blink_init: Registers mapped to mmio = 0xf09d0000  
 +Registeration is a success the major device number is 245.
 +If you want to talk to the device driver,
 +create a device file by following command. 
 + 
 +mknod /dev/blink_Dev c 245 0
 +
 +The device file name is important, because
 +the ioctl program assumes that's the file you'll use
 +################################ 
 +      Blink LED Application device_open(c7e4c6c0)
 + 
 +################################ 
 +************************************************ 
 +start LED sparkle...
 +************************************************ 
 +app led on
 +KERNEL PRINT : set_blink_ctrl 
 +
 +app led off
 +KERNEL PRINT : reset_blink_ctrl 
 +
 +app led on
 +KERNEL PRINT : set_blink_ctrl 
 +
 +app led off
 +KERNEL PRINT : reset_blink_ctrl 
 +
 +device_release(ef1d9370,c7e4c6c0)
 +################################ 
 +INIT: Entering runlevel: 5ation  
 +Configuring network interfaces... IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready
 +udhcpc (v1.24.1) started
 +Sending discover...
 +Sending discover...
 +macb e000b000.ethernet eth0: link up (1000/Full)
 +IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
 +Sending discover...
 +Sending select for 192.168.0.166...
 +Lease of 192.168.0.166 obtained, lease time 268435455
 +/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.1
 +done.
 +Starting Dropbear SSH server: Generating key, this may take a while...
 +Public key portion is:
 +ssh-rsa AAAAB3NzaC1yc2EAAAADAQABAAABAQCh7/mYSvw3pyvt0K//+5A2N2sIGUoo7ZXjChqDaBD/iV8MDrVQiGiyyXmxkUlcrgKVeWzP
 +NQ0Q4i58cvtTIIJmeEQI3rM9WD7V+o/HcDRr8TlyIbK0SOKHCcHpglKwm54e01evpmX2tt4cdXfxdnaRhcONjPMJq4cAutFu0yO85QGwsVQ1
 +OFJYrdmt4Rc5T0BZdF3LtuXaVOF7mJ7aavI7vpsme1JIvzAOkGMSXH+HqY2wG4Ak6D07WdH78AaQsI86vDLA1WLaPP4oCMjiLjeFKIuAbnhl
 +d+HuJtwvj5fx4GZcRyQ5VrwVE7anQmAu4Olw/O9dwQQTAJ0LX1u6Ui0V root@petalinux_boot_from_flash
 +Fingerprint: md5 61:94:fc:ff:b1:94:85:d7:fa:19:26:a9:a4:92:df:7f
 +dropbear.
 +hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory
 +Starting syslogd/klogd: done
 +Starting tcf-agent: OK
 +
 +PetaLinux 2018.3 petalinux_boot_from_flash /dev/ttyPS0
 +
 +petalinux_boot_from_flash login: random: crng init done
 +
 +PetaLinux 2018.3 petalinux_boot_from_flash /dev/ttyPS0
 +
 +petalinux_boot_from_flash login: 
 +
 +</code>
 +
 +从上面的执行log看出来，很明显获取IP地址是在开机启动执行程序完成之后才开始的，所以一定要注意这一点。
 +
 +
 +
 +
 +===== - zynq设备上运行指定驱动的app程序 =====
 +
 +在zynq fpga运行过程。
 +
 +<code>
 +
 +root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# pwd
 +/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra
 +root@petalinux_boot_from_flash:/lib/modules/4.14.0-xilinx-v2018.3/extra# ls
 +blink.ko
 +
 +modprobe blink.ko     #  加载驱动
 +mknod /dev/blink_Dev c 245 0   # 标 dev, 这个信息根据modprobe的提示信息输入
 +ls /dev/blink_Dev    #  已经有dev
 +blinkapp    # 运用app程序
 +
 +</code>
 +
 +
 +
 +===== - linux 加载module =====
 +
 +<code bash>
 +insmod blink.ko
 +# 如果有同名文件module已经加载，可以先lsmode查看
 +
 +lsmod   # 列出已经加载的module
 +
 +rmmod blink.ko  # 删除已加载的module, 可以在后面两次加载新的module.
 +
 +
 +</code>
 +
 +
 +===== - module驱动代码实例 =====
 +==== - 一个简单的device module 驱动代码 ====
 +
 +主要描述用户数据和内核数据之间如何互通，因为不能直接访问，需要通过copy_to_user & copy_from_user函数来完成。
 +
 +<code c>
 +
 +
 +#include <linux/uaccess.h>  // copy_to_user copy_from_user
 +
 +#include <asm/uaccess.h> /* for get_user and put_user */  // raw_copy_to_user, raw_copy_from_user
 +
 +
 +
 +/*
 +* This function is called whenever a process which has already opened the
 +* device file attempts to read from it.
 +*/
 +static ssize_t device_read( struct file *file, /* see include/linux/fs.h */
 + char __user * buffer, /* buffer to be filled with data */
 + size_t length, /* length of the buffer */
 + loff_t * offset)
 +{
 +    int ret;
 +
 +    char k_buffer[20] = {0}; // kernel core buffer
 +
 +    memcpy(k_buffer, "core_to_user_msg02", length);
 +
 +    ret = copy_to_user(buffer, k_buffer, length);
 +
 +
 + return SUCCESS;
 +}
 +/*
 +* This function is called when somebody tries to
 +* write into our device file.
 +*/
 +static ssize_t device_write(struct file *file,
 + const char __user * buffer, 
 + size_t length, 
 + loff_t * offset)
 +{
 +
 +    // user function
 +    int ret;
 +    char k_buffer[20] = {0}; // kernel core buffer
 +    ret = copy_from_user(k_buffer, buffer, length);
 +
 +    
 +   printk("kernel:::  blink write: %s\n", k_buffer);
 +    // end
 +
 + return SUCCESS;
 +}
 +
 +
 +</code>
 +
 +
 +
 +==== - gpio驱动led举例 ====
 +
 +驱动部分：
 +
 +<code c>
 +#include <linux/init.h>     //定义了module_init
 +#include <linux/module.h>   //最基本的头文件，其中定义了MODULE_LICENSE这一类宏
 +#include <linux/fs.h>       //file_operations结构体定义在该头文件中
 +#include <linux/device.h> //class、device结构体的定义位置
 +#include <linux/kernel.h> //printk头文件
 +
 +#include <linux/uaccess.h> //copy_from_user头文件
 +#include <asm/io.h> //ioremap头文件
 +
 +#include <linux/ioport.h>
 +#include <linux/of.h>
 +#include <linux/delay.h>
 +
 +//定义主设备号 
 +static int major_num;
 +//  定义设备文件名
 +#define DEVICE_NAME "leds"
 +
 +//定义class、device结构体
 +#define CLASS_NAME "mygpio"
 +static struct class* gpio_class;    
 +static struct device* gpio_device; 
 +
 +#define LEDS_BASE_ADDR (0x41200000) //GPIO的Base addr，用于映射
 + 
 +static unsigned *leds;
 +
 +static int leds_drv_open(struct inode *Inode, struct file *File)
 +{
 + *leds = 0x0;
 + return 0;
 +}
 + 
 + 
 +static ssize_t leds_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
 +{
 + return 0;
 +}
 + 
 +static ssize_t leds_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
 +{
 + unsigned int ret = 0;
 + unsigned int tmp_val;
 +
 + ret = copy_from_user(&tmp_val, buf, count);
 +
 + *leds = tmp_val & 0xf;
 +
 + return ret;
 +}
 + 
 +//  描述与设备文件触发的事件对应的回调函数指针
 +static struct file_operations dev_fops =
 +{ 
 + .owner = THIS_MODULE, 
 + .open = leds_drv_open,
 + .read = leds_drv_read, 
 + .write = leds_drv_write,
 +};
 + 
 +//  初始化Linux驱动
 +static int __init leds_drv_init(void)
 +{
 + int ret; 
 + 
 + leds = ioremap(LEDS_BASE_ADDR, 0x100);
 + 
 + //获取主设备号
 + major_num = register_chrdev(0,DEVICE_NAME, &dev_fops);
 +
 + //创建设备类
 + gpio_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);    
 +
 + if(IS_ERR(gpio_class))
 + {                
 +    unregister_chrdev(major_num, DEVICE_NAME);
 +    printk(KERN_ALERT "Failed to register device class\n");
 +    return PTR_ERR(gpio_class);          
 +    }
 +    //注册设备
 + gpio_device = device_create(gpio_class, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, DEVICE_NAME);
 +
 + if(IS_ERR(gpio_device))
 + {               
 +    class_destroy(gpio_class);           
 +    unregister_chrdev(major_num, DEVICE_NAME);
 +    printk(KERN_ALERT "Failed to create the device\n");
 +    return PTR_ERR(gpio_device);
 +    }
 +    printk(KERN_INFO "LED_GPIO_init: device created correctly\n");
 + 
 + return 0;
 +}
 + 
 +// 卸载Linux驱动
 +static void __exit leds_drv_exit(void)
 +{
 + iounmap(leds);
 +
 + //  删除设备文件,后创建的先卸载  
 + device_destroy(gpio_class, MKDEV(major_num, 0));  
 + class_destroy(gpio_class); 
 +
 + unregister_chrdev(major_num,DEVICE_NAME); //释放设备号
 +
 + //  输出日志信息
 + printk("LED_GPIO_exit success!\n");
 +} 
 + 
 +//  注册初始化Linux驱动的函数
 +module_init(leds_drv_init);
 +//  注册卸载Linux驱动的函数
 +module_exit(leds_drv_exit);
 +
 +MODULE_LICENSE("GPL");
 +
 +</code>
 +
 +应用程序app部分：
 +
 +<code c>
 +#include <stdio.h>
 +#include <sys/ioctl.h>
 +#include <sys/types.h>
 +#include <sys/stat.h>
 +#include <fcntl.h>
 + 
 + 
 + 
 +int main(int argc, char** argv)
 +{
 +        int fd;
 +        
 +        fd = open("/dev/leds", O_RDWR);
 +        
 +        if(fd < 0)
 +        {
 +                printf("fd = %d open fialed!\n", fd);
 +        }
 +
 +        unsigned int leds = 0;
 +
 +        while(1)
 +        {
 +        write(fd, &leds, 4);
 +        
 +        leds++;
 +        leds %= 0xf;
 +                sleep(1);
 +        }
 +
 +        close(fd);
 +
 +        return 0;
 +}
 +
 +
 +</code>
fpga/petalinux.1675753551.txt.gz · 最后更改: 2023/03/17 10:12 (外部编辑)
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